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Destacados
- Fácil de Usar
- Aumente el circuito de filtro, la salida de señal estable
- El módulo utiliza giroscopios / acelerómetros MPU6050 de alta precisión y un poderoso procesador STM32. STM32 lee los datos de medición de MPU6050 y luego los envía a través del puerto serie UART para evitar que el usuario escriba procedimientos complejos para MPU6050.
- El módulo adopta técnicas avanzadas de filtrado digital (filtro de Kalman) que pueden reducir efectivamente el ruido de medición y mejorar la precisión de la medición. Integra motor de movimiento DMP, que obtiene quaternion para obtener la actitud actual. La precisión de la medición de la actitud es 0.01 grado y alta estabilidad.
Especificaciones
General | |
---|---|
Tipo de Propiedad | Módulo de giroscopio |
Interfaz de datos |
Serie (nivel TTL), I2C (conectado directamente a MPU6050, sin salida de actitud) |
Velocidad de transmisión | 115200bps o 9600bps |
Formato de comunicación serial | 8N1 |
Tensión de funcionamiento | 3.3V - 6VDC (regulador 3.3V integrado) |
Corriente de funcionamiento |
10mA (max) |
Voltaje lógico | El nivel alto es 3.3V, el nivel bajo es 0-0.3V |
Paso de alfiler | 2.54 mm |
Measurement | Dimensiones de medición: Aceleración: 3D, Velocidad angular: 3D, Ángulo de la actitud: 3D Rango: Aceleración: ± 16 g, Velocidad angular: ± 2000 ° / s Resolución: Aceleración: 6.1e-5g, Velocidad angular: 7.6e-3 ° / s Estabilidad: Aceleración: 0.01 g, velocidad angular: 0.05 ° / s |
Contenido del Paquete | |
1 x Serial 6-axis Acelerómetro Módulo de sensor |
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