6HGPS 915Mhz APM Flight Controller Conjunto APM 2.8 6M / H GPS y OSD y telemetría por radio

Destacados

GPS

• 6MGPS / 6HGPS
• Cable de suministro de energía: el estilo predeterminado de APM
• Brújula: 6M / 6H
• Líneas salientes terminales: compatible con el puerto serie APM y el puerto I2C

telemetría

• La radio 3DRobotics 3DR es la forma ideal de configurar una conexión de telemetría entre su APM y una estación terrestre. Pequeña, económica y de gran alcance, la radio 3DR utiliza un firmware de código abierto que nos permite hacer cosas que no se pueden hacer con otras radios
• Con estuche de protección
• Tamaño muy pequeño
• Peso ligero (bajo 4 gramos sin antena)
• Disponible en variantes 900MHz o 433MHz
• Sensibilidad del receptor a -121 dBm
• Transmitir potencia hasta 20dBm (100mW)
• Enlace serial transparente
• Tasas de datos de aire de hasta 250kbps
• Alcance de aproximadamente 1 milla
• Encuadre del protocolo MAVLink y reporte de estado
• Espectro disperso de salto de frecuencia (FHSS)
• Multiplexación por división de tiempo adaptable (TDM)
• Soporte para LBT y AFA
• Ciclo de trabajo configurable
• Código de corrección de errores incorporado (puede corregir hasta 25% de errores de bits de datos)
• Rango demostrado de varios kilómetros con una pequeña antena omnidireccional
• Se puede usar con un amplificador bidireccional para un rango aún mayor
• Firmware de código abierto
• Comandos AT para configuración de radio

Módulo de potencia (con BEC)

• Se utiliza para probar el voltaje y la corriente de la batería, el tablero de control de vuelo, el cálculo de la energía restante de la batería de recepción, calcula el tiempo restante de vuelo.
• La tensión de entrada máxima 6S, puede medir la corriente máxima es 90A, realizar el control de las losas y el voltaje de la supervisión de la capacidad de la batería. La detección de corriente de voltaje de los parámetros de diseño de Dr Official, los parámetros de diseño y la estación de tierra 3 (Mission Planer) pueden referirse directamente a la configuración oficial de Wiki.

OSD

• APM tiene una placa OSD complementaria llamada MinimOSD. Lee todos los datos de MAVLink en el flujo de telemetría de APM y los superpone en la transmisión de video si está utilizando una cámara incorporada y un transmisor de video inalámbrico. Esto es útil si está volando en modo Vista en primera persona (FPV) o no quiere usar una computadora portátil en el campo para ver sus datos de telemetría en el Planificador de misiones.
• Nota: este es un módulo de fuente abierta

Características de APM 2.8

• La interfaz se cambia de 1.0mm 6P SM06B GPS a DF13-4P interfaz de brújula externa I2C, pone DF13-5P interfaz GPS con interfaz de brújula externa
• La interfaz I2C se ha cambiado a una interfaz MUX multifuncional, los usuarios pueden configurar la interfaz como UARTO, UART2, I2C, OSD, interfaz OSD predeterminada
• 2.8 ADOPTA LP2985-3.3, el voltaje alcanza 16V, aumenta la confiabilidad, reduce la probabilidad de problema de voltaje de la mala salud de Gyro
• 2.8 usa la tapa del puente para elegir, encuentra los alfileres MAG a bordo, la gorra del puente está integrada en la brújula, la gorra del puente está fuera de la brújula
• V2.5 acaba de agregar el componente de frecuencia de brillo del circuito de filtro que hizo de 0.1uF para filtrar la interferencia de alta frecuencia, la placa no tiene una gran capacidad de uso de condensador para filtrar el componente de baja frecuencia de la ondulación, 2.8 agregó un capacitor de tantalio 47 uf mejorar el chip integrado de APM, la estabilidad de la fuente de alimentación

Especificaciones